Objectifs du cours

Acquérir la méthodologie pour établir les éléments d'un modèle physique pour divers systèmes dynamiques.

 la présentation de notions fondamentales et de méthodes de base qui permettent a un automaticien de développer des modèles de représentation décrivant le comportement entrée-sortie d’un processus a commander dans le but de mettre au point un régulateur performant.

 Connaitre les outils nécessaires pour être capable de comprendre et d'effectuer :

la modélisation de systèmes mécaniques, électriques, électromécaniques, hydrauliques et thermiques;

les différentes représentations mathématiques des systèmes dynamiques.

Donner les connaissances nécessaires pour la compréhension et la mise en oeuvre des différentes méthodes d'identification.

Rendre l’étudiant(e) capable de déterminer les paramètres des procédés à partir de leur réponse aux entrées de différentes formes d'ondes.

Stratégies pédagogiques

Un cours magistral par semaine. Plusieurs exemples seront faits en classe pour permettre aux étudiant(e)s de bien assimiler la théorie et les techniques présentées en cours.

Connaissances préalables recommandées:

Une base dans les mathématiques et les systèmes asservis.