Les automatismes séquentiels ont été réalisés, depuis longtemps, à base de relais électromagnétiques. L’inconvénient c’est qu’il s’agit d’une système câblée ce qui impose la refonte complète du câblage et ceci pour la moindre modification dans l’ordonnancement des séquences. En 1966, l’apparition des relais statiques a permis de réaliser des divers modules supplémentaires tel que le comptage, la temporisation, le pas à pas ... Cependant cette technologie avait le même problème : technologie câblée.
