Produit scalaire
Soient X = (x1, x2, ..., xn) et Y = (y1, y2, ..., yn) deux vecteurs de Rn.
On appelle produit scalaire de X et Y le nombre réel défini par :
Norme euclidienne
La norme euclidienne d’un vecteur X (ou la longueur de X) est définie par :
Distance
La distance entre deux vecteurs X et Y de Rn est définie par :
Propriétés de la norme
- ||X|| = 0 si et seulement si X = 0.
- ||X|| > 0 si et seulement si X ≠ 0.
- ||λX|| = |λ| · ||X|| pour tout λ ∈ R et tout X ∈ Rn.
- ||X + Y|| ≤ ||X|| + ||Y|| pour tous X, Y ∈ Rn (inégalité triangulaire).
Propriété
Normes usuelles sur Rn
Soit X = (x1, x2, ..., xn) un vecteur de Rn. Les trois normes usuelles sur Rn sont définies comme suit :
Norme infinie :
||X||∞ = sup { |x1| , |x2| , ... , |xn| }
Norme 1 :
||X||1 = |x1| + |x2| + ... + |xn|
Norme euclidienne :
||X||2 = √( x12 + x22 + ... + xn2 )
Orthogonalité
Deux vecteurs X et Y de Rn sont dits orthogonaux lorsque leur produit scalaire est nul :
Boules et sphères dans Rn
Soient a ∈ Rn et r > 0.
La boule ouverte de centre a et de rayon r est l’ensemble :
La boule fermée de centre a et de rayon r est l’ensemble :
La sphère de centre a et de rayon r est l’ensemble :
Partie bornée
Une partie D de Rn est dite bornée si pour tous X, Y ∈ D, l’ensemble des réels ||X − Y|| est borné.